Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands
Obra
- Identificador: 1077552
- Título: Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands
- Forma obra: Tesis
-
Autores:
- Autor: Navarro Pérez, Álvaro Andrés
-
Materias:
- Tecnología; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines / Otras ramas de la ingeniería
- Time optimal control; Cost functions; Obstacle constrains; Cinematic model
Expresiones [Ediciones y traducciones]
-
Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands
Digitalización realizada por la Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)