Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos
Manifestación
- Autores
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- Autor: Castro Gómez, Sergio Orlando
- Identificador
- 850496
- Fecha de publicación
- 2014
- Forma obra
- Tesis
- Lugar de producción
- 2014
- Idioma
- inglés
- Nota de edición
- Digitalización realizada por la Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)
- Materias
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- Tecnología; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines
- Notas
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- © Derechos reservados del autor
- Center of pressure; Control; Robot; Stability; System
- El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el punto de momento cero. Dicha información es usada como entrada para un sistema de control, que asegurará la estabilidad del robot durante su caminata por diferentes superficies.
- Fulbright
- Enlace permanente
- https://www.cervantesvirtual.com/obra/sensing-with-a-3-toe-foot-for-a-mini-biped-robot-midiendo-con-un-pie-de-3-dedos-para-mini-robots-bipedos-850496
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