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Título:
Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos
Fecha de publicación:
2014
Forma de obra:
Tesis
Producción:
2014
Idioma:
inglés
Nota de edición:
Digitalización realizada por la Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)
Autor:
Castro Gómez, Sergio Orlando
Materia:
Tecnología; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines
Nota general:
© Derechos reservados del autor
Nota general:
Center of pressure; Control; Robot; Stability; System
Nota general:
El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el punto de momento cero. Dicha información es usada como entrada para un sistema de control, que asegurará la estabilidad del robot durante su caminata por diferentes superficies.
Nota general:
Fulbright
Enlace permanente:
http://www.cervantesvirtual.com/obra/sensing-with-a-3-toe-foot-for-a-mini-biped-robot-midiendo-con-un-pie-de-3-dedos-para-mini-robots-bipedos-850496

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